为了提高效率，QVM虚拟机运行系统想直接操作I2C硬件层，这个时候可以采用QNX Hypervisor 的Pass-through模式，将硬件IO设置为直通模式。

QNX 原图 

下图为理解后的直通模式。GVM直接操作硬件接口，中间经过Hypervisor，需要Hypervisor管理配置。 

TODO

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QNX 文件系统路径： /vm/images/linux-la.config

配置文件 /vm/images/linux-la.config

添加内容：

# QUPv3 SE10 I2C Passthrough pass loc mem:0xac0000,0x6000,r=0xac0000 ## QUPV3_1 pass loc mem:0xa88000,0x4000,rw=0xa88000 ## QUPV3_SE10 pass intr gic:387=387 ##QUPV3_SE10 I2C 中断

为啥按照上面方式添加？ 原因如下

由于QUP_SE_10 QNX也在使用，需要关闭。

关闭I2C配置：

 关闭IO配置：

启动qup_se10  I2C配置

以IMU Sensor芯片st_asm330lhh 为例。

内核LOG：//probe ok

msmnile_gvmq:/ # dmesg | grep i2c [    0.812191] i2c /dev entries driver [    0.812470] i2c_geni a88000.i2c: geni_se_resources_init failed [    1.094638] i2c_geni a88000.i2c: Bus frequency is set to 400000Hz. [    1.095524] i2c_geni a88000.i2c: I2C probed

I2C设备： 

通讯测试： 

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点到为止，其他就不一一举例， 大道疏同。

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